Još kao dječak, Borko Milenković Boki maštao je da jednog dana bude harmonkaš. U osnovnoj školi pohađao je časove ovog instrumenta. Učio je da svira kod Ljubiše Topalovića, lokalnog harmonikaša a, kako sam kaže, za kratko vrijeme opismenio ga je poznati harmonikaš iz Brusa, Milovan Vulović Zis.
Uz harmoniku počeo je i pjevati, a po odsluženju vojnog roka definitivno se posvetio pjevanju i evo, posljednjih 24 godine tako, vrlo uspješno, plovi nemirnim estradnim vodama. Istina, nikada nije zaboravio harmoniku. Dobro mu služi kod komponiranja pjesama. Svoju prvu pjesmu „Da me voliš poznala me ne bi“ napisao je 1998. godine i od tada se, pored pjevanja uspješno bavi i kompozitorskim radom. Iza sebe ima četiri snimljena albma, a ovih dana priveo je kraju snimanje petog pod nazivom „Da sam znao ne bih ni zaspao“.
Uporedo sa njim planira na tržište izbaciti i svoj drugi album koji će biti kompilacija njegovih autorskih pjesama u izvođenju drugih pjevača. U karijeri je osvojio ukupno 15 nagrada na festivalima narodne muzike bilo kao interpretator, kompozitor ili tekstopisac. Ovaj pjevač po prirodi je veoma skroman. Veliki je borac za očuvanje tradicionalne narodne muzike, a često u repertoaru ima i bosanskohercegovačku tradicionalnu pjesmu sevdalinku.
-Dobra pjesma ne zna za granice , pogotovo ona koja ima neprolaznu vrijednost kao što je sevdalinka – kaže Borko Milenković Boki.