Prins je umro 2016. godine, a njegovi nasljednici smatraju da ljekari nisu postavili tačnu dijagnozu i da ga nisu liječili kako treba. Prema tužbi, ljekari nisu ispravno ispitali slučaj, niti se pobrinuli da pop zvijezda dobije odgovarajuće savjete.
Prins je pronađen je mrtav u svom domu u blizini Mineapolisa 21. aprila 2016. godine. Kao uzrok smrti navodi se predoziranje fentanilom koji je 50 puta snažniji od heroina.